1989 model Serçe’den şoförsüz taksi yaptılar

KesikÇayır

New member
Katılım
26 Mar 2021
Mesajlar
1,744
Puanları
0
1989 model Serçe’den şoförsüz taksi yaptılar Kocaeli’nin Gebze ilçesindeki Bilişim Vadisi’nde, dünyanın en büyük havacılık, uzay ve teknoloji şenliği TEKNOFEST kapsamında düzenlenen Robotaksi-Binek Otonom Araç Müsabakası dün başladı.

Müsabakaya Bülent Ecevit Üniversitesi’nden katılan Karaelmas grubu, araçlarının tamamını kendileri ürettikleri materyallerden yapan öbür kadrolardan farklı olarak, hurdalıktan aldıkları 1989 yılına ilişkin Serçe model arabası otonom araca dönüştürdü.


8 AYDA TAMAMLANDI

Robotaksi yarışının formatına uygun olması için sarı renge boyayıp, üstündeki içten yanmalı motoru söken ekip, modifikasyonları yaklaşık 8 ayda tamamlayıp şoförsüz bir araç elde etti.


BİRİNCİ OLURSA 75 BİN TL PARA MÜKAFATI

Yapılan süreçler daha sonrasında yaklaşık 15 bin TL’ye mal olan ‘sürücüsüz Serçe’, bugün parkura çıkarak Robotaksi bakılırsavini tamamlayacak. Parkurda büsbütün üstündeki sensörleri kullanarak yolunu bulacak olan araç, belirlenen noktadan aldığı yolcuyu öbür bir yere götürdükten daha sonra parkur sonundaki alana kendi kendini park edecek.

Müsabakaya ‘Özgün Araç’ kategorisinde katılan takım, tüm bakılırsavleri tamamlayarak birinci olursa 75 bin TL para mükafatını de kazanacak.


”ROBOTAKSİ’YE UYGUN OLMASI İÇİN SARIYA BOYADIK”

İnternette gördükleri modifiyeli bir arabadan esinlenerek hurdalıkta araç aramaya başladıklarını söyleyen Karaelmas Kadrosu Kaptanı Berat Cansız, “Takımımız müsabakaya 3 yıldır katılıyor. Son 2 yıldır Robotaksi yarışında finale kadar geldik. Geçen sene Türkiye üçüncüsü olduk. Bu sene de bir daha birinci 3’te bir derece almayı hedefliyoruz.

Aracımızı hurda bir Serçe gövdesi kullanarak yaptık. Daha evvel internet üzerinde modifiye edilmiş 1989 model bir Serçe görmüştük. ‘niçin biz de bu türlü katılmayalım?’ diye kendimize sorduk. Yarışa bu araçla katılmaya bu türlü karar verdik. Yarışın ismi Robotaksi olduğu için, dizaynın bu konsepte fazlaca uygun olacağını düşündük. daha sonrasında, aracı hurdalıktan bulup bu basamağa getirme süreci başladı.

Hoş bir araştırma daha sonrasında, hurdalıktan 3 bin TL karşılığında lacivert renk olarak aldık bu aracı. çabucak sonrasında endüstride üzerine birtakım geliştirmeler yaptık. Aracı Robotaksi’ye uygun olması için sarıya boyadık. daha sonrasında aracımızın üzerine elektronik sistemini kurduk. Bizim kendi dizaynımız olan elektronik bir kartımız var.

Büsbütün özgün bir halde yaptık. ondan sonrasında yazılımcı arkadaşlarımız araç üzerinde birtakım testler ve çalışmalar gerçekleştirdi. Kendi yazılımlarını araca yüklediler. Bu da büsbütün özgün halde gerçekleşti”
dedi.


”1989 MODEL ARACIN ŞOFÖRSÜZ GİDEBİLMESİNİ SAĞLADIK”

Aracı hurdadan aldıktan daha sonra birinci vakit içinderda üstündeki içten yanmalı motoru söktüklerini anlatan Cansız, şu biçimde konuştu:

“Aracın hurdadan alınması dışında üzerinde yapılan bütün modifikasyonlar bizim özgün çalışmamız oldu. Burada epeyce olumlu yansılar de bizim için fazlaca hoş oldu. Aracı yarış konseptine uydurabilmek için endüstride aylarımızı harcadık.

Aracın birinci vakit içinderda direksiyonunu ayırdık. çabucak sonrasında araçtaki motor ve şanzımanı söktük. Zira elektrikli bir proje olacaktı. Aracın üstündeki içten yanmalı motoru kullanmayacağımız için yük yapmasını istemedik. Bütün sistemleri eksiksiz söktük.

Aracın üstündeki hazır direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık. Bunun makul kademelerde ölçümlerini yaparak elektronik bir dönüş sistemi oluşturduk. ondan sonrasında gerideki 13 inçlik jantlarımızın içini oyarak, oraya elektrikli hub motorları kaynattık. Bu da tornalanması, kaynaklanması ve testlerinin yapılması süreçlerinde 3 hafta kadar sürdü. Takım olarak büyük bir efor ile 1989 model klasik bir aracın, şu anda 2021 yılında otonom, şoförsüz bir biçimde gidebilmesini sağladık.”




 
Üst