Barcali
Active member
- Katılım
- 14 Şub 2021
- Mesajlar
- 1,145
- Puanları
- 38
Üniversiteliler insansız su altı ve su üstü araç müsabakalarına hazırlanıyor Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesinden 25 öğrencinin oluşturduğu RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Grubu, üretim evresindeki su altı ve su üstünde hareket etme kabiliyeti bulunan küçük araçlarla yurt içi ve yurt haricinde müsabakalara hazırlanıyor.
Üniversite bünyesinde 2019 yılında kurulan RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Grubu’nda Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Gereç Bilimi ve Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Etraf Mühendisliği, Sanayi Mühendisliği ve Endüstriyel Tasarım kısımlarından öğrenciler yer alıyor.
Danışmanlığını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kısmı Denetim ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Kolu Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol ile Gereç Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Kolu Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Boğaç Poyraz’ın yaptığı ekip, su altı ve su üzerindeki çeşitli bakılırsavleri yerine getirebilecek araçlar üzerinde çalışıyor. Öğrenciler, hem kablolu ve uzaktan kumandayla tıpkı vakitte otonom çalışabilen insansız araçların dizaynından itiş motorlarına, elektronik kartlara kadar kendileri tasarlıyor.
TEKNOFEST 2021’e katılmak için geçen yıl “Nazlı” ismini verdikleri prototip küçük aracı geliştiren RovsTech Kadrosu, bu sene ise “Rov-2” ismini verdikleri tasarım üzerinde çalışmaya devam ediyor. Öğrenciler, TEKNOFEST 2022’nin yanı sıra ABD’de gerçekleşecek Mate Rov Müsabakası’na ve Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlediği ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Müsabakası’na katılma maksadıyla emek harcıyor.
“ARACIN ŞOFÖRSÜZ FORMDA HAREKET ETMESİNE DİKKAT EDİYORUZ”
RovsTech Ekibinin danışmanı olan Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol, AA muhabirine, kabloyla ya da kumandayla yürütülen yahut otonom hareket eden su altı araçlarının son devirde dünyada epeyce tanınan hale geldiğini söylemiş oldu.
Üniversite bünyesindeki grubun 2019 yılında kurulduğunu anlatan Erol, şu biçimde konuştu:
“Aktif çalışmalara 2020 yılının güz periyodunda başladık. Prototip olarak ürettiğimiz aracı suya indirme ve yüzdürme çalışmalarını gerçekleştiriyoruz. Bu yıl TEKNOFEST 2022’ye katılmak için müracaatımızı yaptık. Yeni aracımızla aktiflikte yerimizi alıp, yarışacağız. Makine öğrenmesi ve makine görmesi bahislerinden başlayıp, aracın denetimi, yönlendirilmesi, aracın algoritmalarının hazırlanması ve aracın mekanik dizaynı epeyce kıymetli. Aracın şoförsüz biçimde kendi hareket etmesine dikkat ediyoruz.”
Erol, çalışmalarının TEKNOFEST gayesiyle devam ettiğine değinerek, “İlk aracımız kablolu ve uzaktan kumandayla hareket edebilecek biçimde tasarlanmıştı. Yeni tasarladığımız araç ise büsbütün otonom biçimde suyun altına kalacak ve kendi hareket edecek.” dedi.
Aracın itişindeki motorlardan gövdesine, araç ortasında kullanacak kartlara kadar öğrencilerin tasarladığını söz eden Erol, şunları kaydetti:
“Burada değerli olan aracın ülkemizde var olan teknolojiyle geliştirilmesi ve üretilmesi, bu biçimdece dışa bağımlılığın azaltılmasıdır. Geliştirdiğimiz aracı farklı su altı nazaranvlerinde test etmek istiyoruz. Yakın vakitte yaşadığımız müsilaj sorunu, doğal gaz arama çalışmaları, boru sınırlarındaki muhtemel sorunlarla ilgili konularda su altı araçlarının kullanması fazlaca tanınan. Verilecek her türlü nazaranvi rahatlıkla yerine getirebilecek su altı otonom araçları sağlamak istiyoruz. Şu anda su altına odaklandık.”
“SADECE YARIŞ KAZANMA GAYEMİZ YOK”
Materyal Bilimi ve Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi grup kaptanı Ecem Şenev de kadroda mekanik ve elektrik-elektronikten sorumlu iki farklı ünitenin olduğunu belirterek, takımın uzaktan denetimli kablo kontaklı ve otonom bakılırsav yapan araçlar üzerinde çalıştığını bildirdi.
Bu yıl geliştirdikleri aracın hem uzaktan denetimli kablo temaslı tıpkı vakitte otonom özelliğine sahip olduğunu aktaran Şenev, şu biçimde devam etti:
“Yeni prototip aracımızla TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri Müsabakası’na yönelik hazırlanıyoruz. Hem dörtgen birebir vakitte sekizgen olmak üzere iki prototip üzerine çalışma yapıyoruz. Yeni aracımıza Rov-2 ismini verdik. Birinci aracımıza ‘Nazlı’ ismini koşmuştuk. Zira süreç ortasında bize aksilik yaşatmıştı. Grup olarak yalnızca müsabaka kazanma maksadımız yok. Bu süreçte ne öğrendiğimize ve ne öğrettiğimize bakıyoruz. Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi Mesleksel ve Teknik Anadolu Lisesi ile iş birliği yaptık. Orada da İnsansız Su altı Araç Proje Ekibi kurduk. Onlara da bilgiler aktarıyoruz. TEKNOFEST bizim için kıymetli bir basamak. Bu süreçte kendimizi çizim, imaj sürece, otonom hareket üzere kısımlarda geliştiriyoruz. ABD’de gerçekleşen milletlerarası Mate Rov Yarışı var. Ona da katılacağız. Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlediği ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Müsabakası’nda katılmak istiyoruz.”
Şenev, okulları bünyesindeki Bilimsel Araştırma Projesi raporu yazarak insansız su altı ve su üstü araç teknolojileri geliştirme ve üretme yolunda emin adımlarla ilerlediklerini kelamlarına ekledi.
Üniversite bünyesinde 2019 yılında kurulan RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Grubu’nda Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Gereç Bilimi ve Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Etraf Mühendisliği, Sanayi Mühendisliği ve Endüstriyel Tasarım kısımlarından öğrenciler yer alıyor.
Danışmanlığını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kısmı Denetim ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Kolu Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol ile Gereç Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Kolu Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Boğaç Poyraz’ın yaptığı ekip, su altı ve su üzerindeki çeşitli bakılırsavleri yerine getirebilecek araçlar üzerinde çalışıyor. Öğrenciler, hem kablolu ve uzaktan kumandayla tıpkı vakitte otonom çalışabilen insansız araçların dizaynından itiş motorlarına, elektronik kartlara kadar kendileri tasarlıyor.
TEKNOFEST 2021’e katılmak için geçen yıl “Nazlı” ismini verdikleri prototip küçük aracı geliştiren RovsTech Kadrosu, bu sene ise “Rov-2” ismini verdikleri tasarım üzerinde çalışmaya devam ediyor. Öğrenciler, TEKNOFEST 2022’nin yanı sıra ABD’de gerçekleşecek Mate Rov Müsabakası’na ve Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlediği ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Müsabakası’na katılma maksadıyla emek harcıyor.
“ARACIN ŞOFÖRSÜZ FORMDA HAREKET ETMESİNE DİKKAT EDİYORUZ”
RovsTech Ekibinin danışmanı olan Dr. Öğretim Üyesi Hüseyin Ersin Erol, AA muhabirine, kabloyla ya da kumandayla yürütülen yahut otonom hareket eden su altı araçlarının son devirde dünyada epeyce tanınan hale geldiğini söylemiş oldu.
Üniversite bünyesindeki grubun 2019 yılında kurulduğunu anlatan Erol, şu biçimde konuştu:
“Aktif çalışmalara 2020 yılının güz periyodunda başladık. Prototip olarak ürettiğimiz aracı suya indirme ve yüzdürme çalışmalarını gerçekleştiriyoruz. Bu yıl TEKNOFEST 2022’ye katılmak için müracaatımızı yaptık. Yeni aracımızla aktiflikte yerimizi alıp, yarışacağız. Makine öğrenmesi ve makine görmesi bahislerinden başlayıp, aracın denetimi, yönlendirilmesi, aracın algoritmalarının hazırlanması ve aracın mekanik dizaynı epeyce kıymetli. Aracın şoförsüz biçimde kendi hareket etmesine dikkat ediyoruz.”
Erol, çalışmalarının TEKNOFEST gayesiyle devam ettiğine değinerek, “İlk aracımız kablolu ve uzaktan kumandayla hareket edebilecek biçimde tasarlanmıştı. Yeni tasarladığımız araç ise büsbütün otonom biçimde suyun altına kalacak ve kendi hareket edecek.” dedi.
Aracın itişindeki motorlardan gövdesine, araç ortasında kullanacak kartlara kadar öğrencilerin tasarladığını söz eden Erol, şunları kaydetti:
“Burada değerli olan aracın ülkemizde var olan teknolojiyle geliştirilmesi ve üretilmesi, bu biçimdece dışa bağımlılığın azaltılmasıdır. Geliştirdiğimiz aracı farklı su altı nazaranvlerinde test etmek istiyoruz. Yakın vakitte yaşadığımız müsilaj sorunu, doğal gaz arama çalışmaları, boru sınırlarındaki muhtemel sorunlarla ilgili konularda su altı araçlarının kullanması fazlaca tanınan. Verilecek her türlü nazaranvi rahatlıkla yerine getirebilecek su altı otonom araçları sağlamak istiyoruz. Şu anda su altına odaklandık.”
“SADECE YARIŞ KAZANMA GAYEMİZ YOK”
Materyal Bilimi ve Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi grup kaptanı Ecem Şenev de kadroda mekanik ve elektrik-elektronikten sorumlu iki farklı ünitenin olduğunu belirterek, takımın uzaktan denetimli kablo kontaklı ve otonom bakılırsav yapan araçlar üzerinde çalıştığını bildirdi.
Bu yıl geliştirdikleri aracın hem uzaktan denetimli kablo temaslı tıpkı vakitte otonom özelliğine sahip olduğunu aktaran Şenev, şu biçimde devam etti:
“Yeni prototip aracımızla TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri Müsabakası’na yönelik hazırlanıyoruz. Hem dörtgen birebir vakitte sekizgen olmak üzere iki prototip üzerine çalışma yapıyoruz. Yeni aracımıza Rov-2 ismini verdik. Birinci aracımıza ‘Nazlı’ ismini koşmuştuk. Zira süreç ortasında bize aksilik yaşatmıştı. Grup olarak yalnızca müsabaka kazanma maksadımız yok. Bu süreçte ne öğrendiğimize ve ne öğrettiğimize bakıyoruz. Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi Mesleksel ve Teknik Anadolu Lisesi ile iş birliği yaptık. Orada da İnsansız Su altı Araç Proje Ekibi kurduk. Onlara da bilgiler aktarıyoruz. TEKNOFEST bizim için kıymetli bir basamak. Bu süreçte kendimizi çizim, imaj sürece, otonom hareket üzere kısımlarda geliştiriyoruz. ABD’de gerçekleşen milletlerarası Mate Rov Yarışı var. Ona da katılacağız. Savunma Sanayii Başkanlığının düzenlediği ROBOİK İnsansız Su Üstü Araçları Prototip Müsabakası’nda katılmak istiyoruz.”
Şenev, okulları bünyesindeki Bilimsel Araştırma Projesi raporu yazarak insansız su altı ve su üstü araç teknolojileri geliştirme ve üretme yolunda emin adımlarla ilerlediklerini kelamlarına ekledi.